Dévoilée à l’automne 1991 pour le Japon, la quatrième génération de Prélude arrive sur les autres marchés à partir de 1992. Cette nouvelle Prélude se veut plus sportive que la précédente et devient la Honda la plus puissante de la gamme si l’on excepte la NSX, elle vise les amateurs de performances et notamment une partie de la clientèle de l’ancien CRX. Sur le style, elle rompt avec les lignes carrées des trois premières générations.

Production : 1991-1997