La Kelly Motor Truck Company fut fondée en 1910 par Edwin S. Kelly. Basée à Springfield dans l’Ohio, l’entreprise reprend les actifs du constructeurs Frayer-Miller et continue un temps la production de véhicules à moteur Frayer-Miller refroidis par air. L’entreprise introduit rapidement dans sa gamme la production de camions utilisant les moteurs Frayer-Miller.
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Transition en douceur : en 1910, les publicités de la Kelly Motor Truck reprennent encore la marque Frayer-Miller. Cette dernière s’efface petit à petit pour laisser la place à Kelly.
En 1912, la société est renommée en Kelly-Springfield Motor Truck Company, sa gamme est renouvelée avec trois véhicules utilisant désormais des moteurs refroidis par eau conçus et fabriqués par Kelly : le Kelly K-31 ayant une charge d’utile d 1,5 tonne, le K-35 de deux tonnes de charge utile, et le K-40 de 3,5 tonnes. En 1914 apparait le Kelly K-50 de cinq tonnes. Les camions Kelly ont la particularité de recevoir le radiateur entre le moteur et l’habitacle, dans le style des Renault de l’époque.
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Pendant la Première Guerre Mondiale, Kelly fourni des K-35 à l’armée française ainsi que des K-40 à l’armée canadienne. Appelé à produire une partie des Liberty Trucks pour l’armée américaine, Kelly n’en sortira que 300 avant de voir le contrat annulé par suite de l’armistice. Kelly continue à produire au cours des années 1920 ses camions, sans réel changement, qui conservent leur transmission à chaine alors que la concurrence passe à l’arbre à came.
En 1925, la gamme est remaniée. Le K-31 devient K-70 avec moteur Continental de 27Ch, le K-35 est désormais renommé en K-75 ou K-76 avec le moteur Continental, le K-41 remplace le K-40 sans modification notable, et le K-50 qui avait été porté à six tonnes à partir de 1918 devient le K61, avec un moteur Kelly. Ces nouveautés ne suffisent pas à attirer le client, l’entreprise se retrouve en difficultés début 1927, l’entreprise est liquidée cette même année.