La Kelly Motor Truck Company fut fondée en 1910 par Edwin S. Kelly. Basée à Springfield dans l’Ohio, l’entreprise reprend les actifs du constructeurs Frayer-Miller et continue un temps la production de véhicules à moteur Frayer-Miller refroidis par air. L’entreprise introduit rapidement dans sa gamme la production de camions utilisant les moteurs Frayer-Miller.

Transition en douceur : en 1910, les publicités de la Kelly Motor Truck reprennent encore la marque Frayer-Miller. Cette dernière s’efface petit à petit pour laisser la place à Kelly. 

En 1912, la société est renommée en Kelly-Springfield Motor Truck Company, sa gamme est renouvelée avec trois véhicules utilisant désormais des moteurs refroidis par eau conçus et fabriqués par Kelly : le Kelly K-31 ayant une charge d’utile d 1,5 tonne, le K-35 de deux tonnes de charge utile, et le K-40 de 3,5 tonnes. En 1914 apparait le Kelly K-50 de cinq tonnes. Les camions Kelly ont la particularité de recevoir le radiateur entre le moteur et l’habitacle, dans le style des Renault de l’époque.

       Pendant la Première Guerre Mondiale, Kelly fourni des K-35 à l’armée française ainsi que des K-40 à l’armée canadienne. Appelé à produire une partie des Liberty Trucks pour l’armée américaine, Kelly n’en sortira que 300 avant de voir le contrat annulé par suite de l’armistice. Kelly continue à produire au cours des années 1920 ses camions, sans réel changement, qui conservent leur transmission à chaine alors que la concurrence passe à l’arbre à came. 

            En 1925, la gamme est remaniée. Le K-31 devient K-70 avec moteur Continental de 27Ch, le K-35 est désormais renommé en K-75 ou K-76 avec le moteur Continental, le K-41 remplace le K-40 sans modification notable, et le K-50 qui avait été porté à six tonnes à partir de 1918 devient le K61, avec un moteur Kelly.  Ces nouveautés ne suffisent pas à attirer le client, l’entreprise se retrouve en difficultés début 1927, l’entreprise est liquidée cette même année.