Si DAF a pu concevoir des véhicules blindés tout juste avant la Seconde Guerre Mondiale, l’activité de production de véhicules automobiles débute véritablement en 1949 avec un camion, suivi en 1950 par un fourgon nommé A10 et dont la commercialisation demeura confidentielle…
A l’aube des années 1950, le néerlandais DAF se lance dans la commercialisation de véhicules automobiles, si l’entreprise existe depuis 1928, ses premières années furent dédiées à la conception de remorques et semi-remorques, ainsi et des systèmes de transmission intégrale, principalement pour les besoin de l’armée néerlandaise, qui mènent l’entreprise à envisager la conception d’un blindé dans la seconde partie des années 1930. Ce n’est qu’en 1949 que DAF présente son premier camion, puis dans la foulée, un autobus et une fourgonnette, l’A10, commercialisée à partir de 1950.
Le DAF A10 est une petite camionnette avec un espace de chargement de 7m3 et une charge utile d’une tonne. A cette époque, DAF ne construisait pas encore ses moteurs, pour les camions et autobus, le néerlandais fait appel à des motoristes, principalement Leyland. Pour le A10, c’est à l’américain Hercules Engine Components que DAF fait appel, et utilise le quatre cylindres en ligne IXB-3 2,8II pour ne puissance de 46Ch, couplé à une boite manuelle à trois rapports.
Côté carrosserie, le DAF A10 est disponible en version fourgon et en version châssis à faire habiller par un carrossier, notamment en vue d’utilisation spécifiques. A partir de 1953, DAF décline une version pick-up, le A107, dont la cabine est reculée. En 1955, le A10 change de dénomination pour s’appeler DAF 300 avec une tonne de charge utile, et DAF 400 avec 1,5 tonne de charge utile. La production totale du DAF A10 et de ses différentes variante est estimée à quelques centaines d’exemplaires, dont seules trois unités restent aujourd’hui recensées.